Exploiting direct optimal control for motion planning in unstructured environments

Författare
Linköpings universitet Kristoffer Bergman
(Kristoffer Bergman., Sammanfattning jämte 6 uppsatser, Diss. Linköping : Linköpings universitet, 2021)
Genre
Avhandlingar, theses
Språk
Engelska
Förlag År Ort Om boken ISBN
Department of Electrical Engineering, Linköping University 2021 Sverige, Linköping xvi, 204 sidor illustrationer 978-91-7929-677-3